中國(guó)一拖供圖

　　數(shù)據(jù)來源：農(nóng)業(yè)農(nóng)村部

　　制圖：汪哲平

圖為輪式拖拉機(jī)生產(chǎn)線。
中國(guó)一拖供圖
數(shù)據(jù)來源：農(nóng)業(yè)農(nóng)村部
制圖：汪哲平

接車臺(tái)上，一臺(tái)東方紅拖拉機(jī)被緩緩抬起。控制臺(tái)發(fā)令，手剎松開，車輛自然滑行至加油加水區(qū)域。“突突突”，發(fā)動(dòng)機(jī)響起，剛下線的大型輪式拖拉機(jī)被開往調(diào)試場(chǎng)。

“每3分鐘，便有一臺(tái)駛出。”中國(guó)一拖大拖公司副總經(jīng)理薛志飛介紹，這座新型輪式拖拉機(jī)柔性智能工廠，具備年產(chǎn)4.5萬(wàn)臺(tái)大型輪式拖拉機(jī)的能力。

拖拉機(jī)是農(nóng)業(yè)裝備的主力軍。1955年，中國(guó)一拖在河南洛陽(yáng)動(dòng)工建設(shè)，不到3年，新中國(guó)第一臺(tái)東方紅拖拉機(jī)在這里下線。如今，“大鐵牛”馳騁大江南北，它是如何被制造出來的？

置身5萬(wàn)多平方米的一拖智能工廠，眼前景象不一般：沒有震耳欲聾的敲擊，沒有揮汗如雨的搬運(yùn)。從底盤裝配到組裝成型，一條流動(dòng)的U形總裝線串聯(lián)起各個(gè)環(huán)節(jié)。

“這條總裝線是智能工廠的‘龍頭’。‘龍頭’一舞，整個(gè)‘龍身’都隨著擺動(dòng)。”大拖公司產(chǎn)品研發(fā)部部長(zhǎng)王裕喆說，U形線充分利用空間，上游還有20余條生產(chǎn)線為其服務(wù)，“通過智能系統(tǒng)，各環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)高效協(xié)同作業(yè)，生產(chǎn)線不再是一個(gè)‘孤島’或‘獨(dú)鏈’。”

說話間，一臺(tái)重達(dá)4噸的底盤在自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車的牽引下，穩(wěn)步“走”向裝配線；空中物流軌道上，懸掛式桁架機(jī)器人吊起駕駛室等部件，精準(zhǔn)送到指定位置……

“過去，我們用‘人海戰(zhàn)術(shù)’干‘地?cái)傋鳂I(yè)’。這里是工廠最熱鬧，也是最苦最累的地方。”老員工楊濤回憶：上噸重的底盤，得靠天車和人工配合，“拉、抬、搬、搖都靠人，一天下來滿手油味不說，誰(shuí)身上不貼幾張膏藥？”

眼下，新一代信息技術(shù)正與農(nóng)機(jī)制造融合。智能工廠不僅實(shí)現(xiàn)了大批量關(guān)鍵零部件自動(dòng)加工生產(chǎn)，還能控制管理制造過程。

密閉的總裝線涂裝間內(nèi)，拖拉機(jī)底盤噴漆作業(yè)正在進(jìn)行。揮舞的機(jī)械臂在復(fù)雜空間內(nèi)靈活轉(zhuǎn)向，漆膜厚度誤差被控制在毫米級(jí)。“智能工廠投用前，噴漆工要穿著防護(hù)服，頂著高溫悶熱作業(yè)。現(xiàn)在通過編程，機(jī)器人就能輕松搞定。”工藝部職工艾宗乾現(xiàn)場(chǎng)演示了如何操作——系統(tǒng)導(dǎo)入3D模型，機(jī)械臂自動(dòng)生成噴涂路徑，并根據(jù)溫濕度動(dòng)態(tài)調(diào)整參數(shù)。

2015年，一拖智能制造工廠項(xiàng)目開建，這是我國(guó)首個(gè)大型農(nóng)機(jī)智能制造工廠。近期，依托該項(xiàng)目升級(jí)打造的“新型輪式拖拉機(jī)柔性智能工廠”入選國(guó)家首批卓越級(jí)智能工廠名單。

“究竟什么是‘柔性’？”

“你瞧這兩臺(tái)拖拉機(jī)，有啥不一樣？”面對(duì)記者的疑問，王裕喆賣起關(guān)子。仔細(xì)觀察發(fā)現(xiàn)：同一條裝配線上，220馬力動(dòng)力換向機(jī)型與180馬力機(jī)械換擋機(jī)型正被“并肩”組裝。

“這就是‘柔性’。”王裕喆解釋，傳統(tǒng)的“剛性”自動(dòng)化裝配線只能批量生產(chǎn)同一型號(hào)產(chǎn)品，換型便需停線調(diào)整。智能工廠通過MES（制造執(zhí)行系統(tǒng)）與智能物流協(xié)同，實(shí)現(xiàn)了多種型號(hào)、不同馬力的混線生產(chǎn)。“裝配線實(shí)現(xiàn)柔性生產(chǎn)，效率整體提高20%以上。”總控室屏幕上，一條動(dòng)態(tài)更新的數(shù)據(jù)顯示：當(dāng)日計(jì)劃生產(chǎn)拖拉機(jī)120臺(tái)，涉及8種馬力、15種配置。

柔性智能工廠背后，是我國(guó)拖拉機(jī)產(chǎn)品的日益豐富。

“這幾個(gè)機(jī)型針對(duì)丘陵山地研發(fā)，去年有40臺(tái)交付甘肅，助力當(dāng)?shù)伛R鈴薯等作物種植，實(shí)現(xiàn)了丘陵山地拖拉機(jī)的批量化應(yīng)用。”薛志飛說，公司已擁有七大系列、800多種機(jī)型，并不斷開發(fā)生產(chǎn)適應(yīng)不同場(chǎng)景的新型智能農(nóng)機(jī)。

“請(qǐng)注意，倒車。”工廠外的廠區(qū)道路上，一臺(tái)東方紅拖拉機(jī)調(diào)試歸來。記者走近發(fā)現(xiàn)，這臺(tái)能在道路上避障、轉(zhuǎn)彎、掉頭的拖拉機(jī)，卻沒有駕駛室。

“只需動(dòng)動(dòng)手指，便能指揮它完成農(nóng)耕作業(yè)。”一旁，工作人員陳鵬操控著手中的智能終端，“未來農(nóng)戶在這里預(yù)設(shè)路線，即使人在千米之外，也可以對(duì)東方紅無人駕駛拖拉機(jī)進(jìn)行操作。”

摸著拖拉機(jī)鮮艷的紅色“機(jī)甲”，楊濤無限感慨：“以前造‘鐵牛’憑的是力氣，現(xiàn)在造‘鐵牛’靠的是數(shù)據(jù)。”

《 人民日?qǐng)?bào) 》（ 2025年04月06日 02 版）