在工廠輕松搬運物料，在醫院為患者做預診，在賽場上競速奔跑……從工業生產到民生服務，具身智能正加速融入千行百業。專家認為，2025年，具身智能產業生態持續完善，政策支持力度不斷加大，未來3年至5年將迎來規模化發展的關鍵時期。

行業應用多元

近日，優必選首批數百臺全尺寸工業人形機器人Walker S2開啟量產交付，將分批投入產業一線應用。優必選發布的量產交付現場視頻里，列隊接受檢閱的機器人動作一致，帶來科幻片才有的震撼。此次交付不僅是優必選實現年內500臺交付目標的關鍵一步，還標志著其人形機器人邁入規模化場景應用的全新階段。

“我什么都做不好。”一個6歲的小女孩對機器人“嘟嘟”說出這句話。過去，人工智能或許會用一句“加油，你很棒！”來安慰她。但這次，搭載了京東JoyInside2.0的“嘟嘟”選擇了另一種回應方式：“還記得你畫的那只‘彩虹尾巴的小狗’嗎？”那一刻，女孩眼中的沮喪漸漸消散，開始興奮描述起自己的畫作。這不是預設對話，而是JoyInside“情感連續性”與“記憶力”的真實體現。

今年以來，具身智能培育速度加快。賽迪智庫未來產業研究中心所長蒲松濤分析，產品形態更加多樣化，人形、輪式、四足等多種形態的機器人不斷涌現，無人機、無人船、自動駕駛汽車等領域的產品創新持續活躍。行業應用也更加多樣化，具身智能在工業制造、家庭服務、醫療康復、低空經濟等領域的應用場景探索逐步提速。

賽智產業研究院院長趙剛認為，具身智能的智能水平明顯提升。相比傳統機器人應用，智能機器人嵌入了大模型“大腦”，在多模態信息感知、復雜場景推理、真實環境行動交互等方面的智能水平明顯提升。同時，購置成本顯著降低。受益于產能適度擴充、關鍵部件自主可控、產品標準化，具身智能產品成本明顯下降。在利好因素疊加影響下，2025年具身智能產業投資較為活躍，產品技術加快迭代，市場規模快速增長。

發展潛力巨大

普羅宇宙機器人近日發布工業級輪式具身機器人普羅宇宙大白2.0版。今年8月推出的第一代普羅宇宙大白機器人，已憑借“柔性+精度”雙重優勢在三類場景完成10余項落地驗證，第二代產品在300多個性能點上實現全面升級。普羅宇宙創始人兼首席運營官葛巾認為，具身智能已深入工業制造多個環節，但其價值高度遠未觸頂。真正釋放其潛能，必須攻克那些對精度、質量和效率有著極高要求的核心工序。

“具身智能產品主要解決了傳統機器人基座固定、操作不靈巧、自主推理能力低、多任務協同不足等痛點，顯著提升了機器人的生產和服務效率，實現了更智能化的機器生產。”趙剛說。

國研新經濟研究院創始院長朱克力分析，在工業生產中，具身智能可破解極端工況人力替代、微觀級制造精度實現兩大困局，如石油平臺檢測機器人替代人工進入易燃易爆區域完成管線探傷。在民生服務領域，具身智能則聚焦高頻剛需場景的資源優化，如超市補貨機器人夜間自動完成貨架商品補充。

蒲松濤表示，整體看，具身智能領域產品形態、商業模式還不夠成熟，規模化應用價值尚未完全顯現。但從發展潛力來看，在提高生產效率、提升作業安全性、增強服務便利度等方面，具身智能的應用價值不可估量，其更大的經濟社會價值需要在今后的應用中不斷探索和拓展。

破除核心瓶頸

趙剛認為，當前具身智能需攻克三大核心技術瓶頸。一是突破基礎模型的技術瓶頸，在現有大語言模型基礎上，逐步構建端對端的視覺語言動作模型、世界模型，大幅提升具身智能體對物理世界的感知、推理、預測和行動能力；二是突破本體關鍵零部件性能瓶頸，如推理芯片、高端諧波減速器、六維力矩傳感器、多模態傳感器、空心杯電機等；三是突破高質量真實數據集瓶頸，為模型預訓練提供更多真實環境數據。

“未來3年至5年是具身智能實現規模化發展的關鍵時期。”蒲松濤表示，從技術上看，智能化能力將進一步提升；從產業上看，整機形態多樣化和關鍵零部件高端化將并行演進，產品形態更加豐富，但關鍵零部件的競爭將更加激烈；從應用上看，面向多領域多場景的應用探索仍將繼續，找到階段性的有效應用場景，形成可行商業模式，是業界共同努力的方向。

朱克力分析，具身智能未來將在場景滲透、技術架構、產業形態方面取得顯著進展。場景滲透從“危險重復”向“生活陪伴”延伸，工業領域覆蓋絕大多數高危崗位，家庭服務機器人普及率突破三成；技術架構從“模塊化”向“一體化”演進，端到端大模型驅動決策與執行深度融合；產業形態從“單機智能”向“集群協同”升級，百臺機器人編隊完成跨場景協作將成為常態。

場景對新技術新產品規模化應用具有重要牽引作用。據了解，工業和信息化部將推動工業機器人、人形機器人進工廠，優先在焊接、裝配、噴涂、搬運等細分場景實現落地應用。聚焦采礦、民爆、應急等領域復雜惡劣的生產環境推廣機器人產品，提升危險惡劣環境下智能作業的水平。（本報記者 黃 鑫）