過去的一周，神舟十九號(hào)三名航天員按計(jì)劃開展多項(xiàng)空間科學(xué)實(shí)驗(yàn)和試驗(yàn)，并進(jìn)行了全系統(tǒng)壓力應(yīng)急演練。不僅如此，他們?cè)谔罩羞€迎來了一位“新朋友”——空間站管道檢測(cè)機(jī)器人。
管道檢測(cè)機(jī)器人進(jìn)行在軌試驗(yàn)驗(yàn)證
前一段時(shí)間，航天員開展了空間站管道檢測(cè)機(jī)器人的在軌試驗(yàn)驗(yàn)證工作。
首先，將它送入模擬管道內(nèi)并加電；
隨后，按下任務(wù)按鈕啟動(dòng)機(jī)器人；
完成檢測(cè)后，機(jī)器人返回入口處，由航天員取出。
通過試驗(yàn)，驗(yàn)證了適應(yīng)多種復(fù)雜管道的機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，以及復(fù)雜管道環(huán)境下多級(jí)協(xié)調(diào)全身運(yùn)動(dòng)控制等關(guān)鍵技術(shù)，為空間站管道自動(dòng)檢測(cè)奠定技術(shù)基礎(chǔ)。
開展多項(xiàng)空間科學(xué)實(shí)(試)驗(yàn)
在航天醫(yī)學(xué)實(shí)驗(yàn)領(lǐng)域，乘組利用腦電設(shè)備及相關(guān)軟件開展了多項(xiàng)實(shí)驗(yàn)的測(cè)試工作，獲取的數(shù)據(jù)將助力地面科研人員探究重力對(duì)視覺運(yùn)動(dòng)信息加工過程的影響、揭示空間微重力環(huán)境中人類對(duì)關(guān)系的認(rèn)知規(guī)律及其神經(jīng)基礎(chǔ)，并探索腦波音樂干預(yù)對(duì)長(zhǎng)期空間飛行抑制控制功能的調(diào)控作用。
在運(yùn)動(dòng)骨肌受力研究方面，乘組利用肌肉結(jié)構(gòu)與功能測(cè)量、足底壓力采集等設(shè)備，采集不同負(fù)荷狀態(tài)下跑步、抗阻運(yùn)動(dòng)的足底壓力、關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)學(xué)數(shù)據(jù)和運(yùn)動(dòng)圖像，獲取不同運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù)與足底壓力的映射關(guān)系。
此外，航天員通過佩戴活動(dòng)度記錄裝置與心率采集設(shè)備獲取相關(guān)數(shù)據(jù)，每周填寫睡眠質(zhì)量調(diào)查問卷，助力探索空間環(huán)境對(duì)人體節(jié)律的影響。
在微重力物理科學(xué)領(lǐng)域，相關(guān)實(shí)驗(yàn)持續(xù)開展，乘組完成了無容器柜實(shí)驗(yàn)腔體清理、實(shí)驗(yàn)樣品更換、軸心電極維護(hù)，燃燒柜抽真空排廢氣等多項(xiàng)操作。
全系統(tǒng)壓力應(yīng)急演練
神十九乘組與地面科研人員“天地聯(lián)動(dòng)”，完成了一次全系統(tǒng)壓力應(yīng)急演練，模擬空間站面臨內(nèi)部失壓情況時(shí)進(jìn)行緊急處置的全流程，鞏固航天員應(yīng)急處置能力以及天地協(xié)同配合能力。(央視新聞客戶端)