能給其他機(jī)器人下達(dá)“開工”指令 自主操控展區(qū)設(shè)備并完成導(dǎo)覽
“天工”擺脫人工遙控獨(dú)立上崗
本報(bào)訊(記者曹政)“我是具身天工，大家的專屬講解員！”站在各款機(jī)器人面前，黑白相間的人形機(jī)器人“天工”不時(shí)扭動身體、揮舞手臂，盡可能照顧到每個(gè)方向的觀眾。昨天，全國首個(gè)由人形機(jī)器人全自主無人化導(dǎo)覽的展廳在北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心亮相。搭載“慧思開物”大小腦的“天工”，徹底擺脫人工遙控，實(shí)現(xiàn)講解導(dǎo)覽全流程獨(dú)立運(yùn)作。
一進(jìn)展廳，“天工”幽默地跟觀眾打招呼，并播放了自我介紹的視頻。沿途走到每款展品面前，它都停下腳步，面向觀眾介紹不同機(jī)器人的差別。“天工”擅長擬人奔跑。完成上一個(gè)展品的講解后，它徑直踏上跑道，奔跑前還不忘提醒觀眾：“不要錯(cuò)過精彩畫面！”
走到展廳的演示區(qū)，“天工”還給其他機(jī)器人下達(dá)了“開工”指令，4臺機(jī)器人互相配合，相繼完成物料搬運(yùn)、倒料、分揀、打包等任務(wù)。展廳內(nèi)除了機(jī)器人，還配有屏幕、燈光等設(shè)備。當(dāng)“天工”走近時(shí)，這些設(shè)備隨著講解同步開啟和變換。記者了解到，導(dǎo)覽過程中“天工”成為智能中樞，自主完成對設(shè)備的精準(zhǔn)操控。導(dǎo)覽機(jī)器人引導(dǎo)觀眾抵達(dá)核心展區(qū)時(shí)，自主觸發(fā)指令，控制展區(qū)燈光、大屏幕自動切換視頻，場景演示內(nèi)容同步啟動，整個(gè)聯(lián)動過程響應(yīng)延遲低至50毫秒以內(nèi)。
“整個(gè)導(dǎo)覽過程都是‘天工’全自主完成的，沒有工作人員在背后悄悄按遙控器。”北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心CTO唐劍向記者解釋，這是全國首個(gè)全自主無人化人形機(jī)器人導(dǎo)覽解決方案，依托AI大模型驅(qū)動的具身“大腦”、數(shù)據(jù)驅(qū)動的具身“小腦”，搭配多模態(tài)融合感知系統(tǒng)，三者協(xié)同讓機(jī)器人徹底擺脫人工遙控，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)覽全流程獨(dú)立運(yùn)作。
今年3月，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心發(fā)布了首個(gè)一腦多能、一腦多機(jī)的通用具身智能平臺“慧思開物”，為機(jī)器人配備更聰明的“大腦”和“小腦”，實(shí)現(xiàn)了“感知—決策—執(zhí)行”全流程智能。“天工”就搭載了這一平臺，這讓“天工”能自主調(diào)用其他演示機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)覽從 “單點(diǎn)講解” 到 “多機(jī)聯(lián)動” 的升級。
在導(dǎo)覽過程中，機(jī)器人如果發(fā)現(xiàn)面前有觀眾會主動繞行。如果現(xiàn)場觀眾有問題，機(jī)器人也可隨機(jī)應(yīng)變、巧妙回答，并以手勢、語音等方式與觀眾充分互動。
未來，該方案可廣泛應(yīng)用于展廳導(dǎo)覽、商場導(dǎo)購、業(yè)務(wù)講解、文旅景區(qū)導(dǎo)覽等場景，為人形機(jī)器人規(guī)模化落地奠定關(guān)鍵基礎(chǔ)。
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來源：北京晚報(bào)