中新網(wǎng)寧波3月4日電 (張斌 虞昌勝 卓松磊)近日，數(shù)十臺(tái)工業(yè)人形機(jī)器人應(yīng)用“群體智能”技術(shù)，在浙江寧波前灣新區(qū)某企業(yè)5G智慧工廠亮相，開展多臺(tái)、多場(chǎng)景、多任務(wù)人形機(jī)器人協(xié)同實(shí)訓(xùn)。
這些機(jī)器人在總裝車間、質(zhì)檢區(qū)及車門裝配區(qū)等多個(gè)復(fù)雜場(chǎng)景，成功實(shí)現(xiàn)了大負(fù)載大尺寸料箱協(xié)同搬運(yùn)、物料協(xié)同分揀、精密裝配、精準(zhǔn)質(zhì)檢等多任務(wù)協(xié)同作業(yè)。
實(shí)訓(xùn)現(xiàn)場(chǎng)。寧波前灣新區(qū)新聞信息中心 供圖例如，在協(xié)同分揀環(huán)節(jié)，工業(yè)人形機(jī)器人創(chuàng)新應(yīng)用跨場(chǎng)域純視覺感知技術(shù)與智能混合決策技術(shù)，實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)目標(biāo)的跨場(chǎng)域連續(xù)感知與跟蹤，群體協(xié)作執(zhí)行多種物體的分揀任務(wù)。
在協(xié)同搬運(yùn)場(chǎng)景中，機(jī)器人通過多機(jī)協(xié)同控制技術(shù)，構(gòu)建了聯(lián)合規(guī)劃控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)軌跡規(guī)劃、負(fù)載辨識(shí)與柔順控制的多機(jī)協(xié)同，顯著提升搬運(yùn)大尺寸及大負(fù)載工件的穩(wěn)定性。
在精密裝配場(chǎng)景中，面對(duì)小尺寸且易變形的柔軟薄膜物體，機(jī)器人通過高精度感知與自適應(yīng)控制技術(shù)，動(dòng)態(tài)調(diào)整抓取力度與姿態(tài)，確保薄膜物體在裝配過程中無損傷、無偏移，凸顯了人形機(jī)器人帶觸覺五指靈巧手在復(fù)雜工業(yè)場(chǎng)景中的靈活性與可靠性。
“人工智能(AI)已成為助推企業(yè)發(fā)展的創(chuàng)新引擎。我們前瞻布局AI，實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)景、全鏈路AI賦能，已覆蓋研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、供應(yīng)鏈、質(zhì)量管理、運(yùn)營(yíng)支持等業(yè)務(wù)領(lǐng)域。”該企業(yè)副總裁趙春林表示，先進(jìn)制造的核心追求在于提升產(chǎn)品質(zhì)量、降低生產(chǎn)成本、提高生產(chǎn)效率，制造業(yè)正從高度自動(dòng)化向全面智能化轉(zhuǎn)型，由AI加持的人形機(jī)器人在智能制造領(lǐng)域潛力巨大、前景廣闊。(完)