在人形機(jī)器人的各種消息刷屏“爆發(fā)的前夜”，深圳留形科技有限公司合伙人鄭伊博就意識到它們不夠機(jī)敏的一面：有的機(jī)器人，好像“喝醉酒了”。
“離一面墻還有10米遠(yuǎn)，結(jié)果一秒鐘之后它就撞墻上了。”鄭伊博形容，一些機(jī)器人無法很好地實(shí)現(xiàn)多傳感器的融合，所以總是無法脫離人的遙控和“糾偏”。“就算能夠自主導(dǎo)航、自主避障，也只關(guān)注眼前的障礙物和路徑”，但人類總歸是期待它們有朝一日承擔(dān)更復(fù)雜的任務(wù)。他認(rèn)為，在具身智能井噴的時代，當(dāng)機(jī)器人的電機(jī)、電路板、結(jié)構(gòu)設(shè)計等都有供應(yīng)商提供解決方案，其生產(chǎn)將變得前所未有的輕松，但要讓機(jī)器人獲得“空間感”，“這還是一個相當(dāng)難啃的骨頭”。
留形科技成立于2021年，那時就開始“啃”這塊“骨頭”。留形科技CEO秦佑銘向記者回憶，當(dāng)時他在香港大學(xué)讀博，公司注冊地是港大李國賢堂的一間宿舍，“租不起外面的地方”。他的室友也加入公司擔(dān)任首席財務(wù)官，為此放棄了香港投行“高薪的工作機(jī)會”。
秦佑銘與鄭伊博相識于弗吉尼亞理工大學(xué)本科時期。秦佑銘當(dāng)時創(chuàng)立了一個機(jī)器人俱樂部，組隊(duì)打RoboMaster 機(jī)甲大師高校聯(lián)盟賽(北美站)。但幾年后開始創(chuàng)業(yè)時，留形科技并不是一開始就沖進(jìn)機(jī)器人的賽道。秦佑銘如今的“創(chuàng)業(yè)搭子”之一徐威，是他讀博期間的同學(xué)，兩個人是港大機(jī)電一體化和機(jī)械人系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室(MaRS LAB)主任張富的首批學(xué)生，研究聚焦在無人機(jī)領(lǐng)域。“這個課題本身已經(jīng)是比較成熟了，無人機(jī)最前沿的(研究方向)是如何與環(huán)境交互。”他們因此在空間感知領(lǐng)域持續(xù)取得突破。
“很多創(chuàng)業(yè)前輩給我的經(jīng)驗(yàn)是無論做什么創(chuàng)業(yè)，要快速去進(jìn)行市場化落地。”秦佑銘解釋，留形科技接過香港一些文物修復(fù)、地產(chǎn)竣工信息模型的項(xiàng)目。第一代產(chǎn)品MindPalace 360，一款兩個礦泉水瓶大小的三維重建掃描儀，就曾幫助修復(fù)在周星馳電影《食神》里出現(xiàn)過的海上餐廳太白海鮮舫，僅用10分鐘就完成船舶外觀的精準(zhǔn)3D建模。在一次創(chuàng)業(yè)比賽里，有評委告訴秦佑銘，他們的技術(shù)能“給文明上保險”。
對于三維重建這項(xiàng)技術(shù)來說，這遠(yuǎn)遠(yuǎn)不是終點(diǎn)。2022年年中，留形科技在深圳成立研發(fā)中心，“硬件加工沒有什么地方比深圳更快了”。在秦佑銘、徐威畢業(yè)后，團(tuán)隊(duì)整體搬到深圳，探索更廣闊的市場，同時更新迭代產(chǎn)品。目前，其產(chǎn)品生成的點(diǎn)云模型同時實(shí)現(xiàn)了高精度三維點(diǎn)云和真實(shí)彩色紋理的深度融合，并實(shí)現(xiàn)實(shí)時快速生成，成熟應(yīng)用于消防應(yīng)急、文物修復(fù)、工業(yè)巡檢等多個場景。鄭伊博打開手機(jī)，向記者展示了一張沒有顏色的三維點(diǎn)云，“色彩是一種語義信息，光靠一個形狀，很難分辨一個方塊到底是電視還是海報”。
2024年，團(tuán)隊(duì)捕捉到一股巨大市場需求的“前浪”，留形科技的產(chǎn)品開始向機(jī)器人更適配的方向迭代。今年6月，留形科技推出一款“即插即用”的千元級空間記憶模組Odin1，其輕量化設(shè)計便于集成至機(jī)器人、自主導(dǎo)航平臺及智能邊緣設(shè)備，可在室內(nèi)外復(fù)雜環(huán)境中穩(wěn)定運(yùn)行。鄭伊博介紹，Odin1兼具消費(fèi)級定位、輕量化設(shè)計和高集成度的優(yōu)勢，機(jī)器人搭載后可以動態(tài)識別障礙物、狹窄通道和可通行區(qū)域。
研發(fā)一個幫機(jī)器人看見、記憶、理解世界的設(shè)備，這樣的想法不是憑空產(chǎn)生的。在學(xué)生時代，秦佑銘認(rèn)識到，一個學(xué)生能參與機(jī)甲大師賽這類機(jī)器人賽事的黃金時間通常只有大二、大三兩年，“但如果想做一個比較好的機(jī)器人，搭起來一套感知系統(tǒng)基本上就要花半年到一年的時間，真正留給他們?nèi)プ鏊惴ㄕ{(diào)試的時間就很短”。但產(chǎn)品跟著市場走，前幾年雖然有國內(nèi)頂尖機(jī)器人企業(yè)購買他們的設(shè)備，但由于當(dāng)時產(chǎn)量不大，“我們把他們理解為其中一類客戶畫像，直到今年才成了比較主流的客戶畫像”。
“或許我們有生之年，機(jī)器人的數(shù)量會超過人類的數(shù)量，一旦機(jī)器人能干一些比較基礎(chǔ)的工作，它的需求和應(yīng)用場景就會非常多。”秦佑銘說，前提是，機(jī)器人必須通過空間感知和記憶這場考試。
留形科技日前完成了數(shù)千萬元Pre-A輪融資，秦佑銘在回答“做對了什么”的問題時，笑著說是“占對坑，并做到極致”。
身為連續(xù)創(chuàng)業(yè)者的鄭伊博也是被此吸引。這個95后連續(xù)創(chuàng)業(yè)者在大學(xué)里折騰不停，想在共享充電寶、刷臉支付等方向上做出名堂，由于各種原因都沒能做成，但創(chuàng)業(yè)的知識都是在這個過程中積累下來的。加入留形科技以前，他一度誤以為這些產(chǎn)品服務(wù)于測繪行業(yè)，沒辦法將其和機(jī)器人的“空間感”聯(lián)系起來，現(xiàn)在他成了能給出“喝醉酒”比喻的人，向無數(shù)人描述出一個機(jī)器人和人類共處的想象世界。
對秦佑銘來說，創(chuàng)業(yè)念頭的誕生時間早于技術(shù)成熟，“科學(xué)技術(shù)是為了解決問題，并不是拿著錘子去找釘子”。出生于1996年的他認(rèn)為，他這一代的創(chuàng)業(yè)者不同于上一代求“生存”的打拼模式，更多人加入是出于對某個領(lǐng)域純粹的熱愛和對未來科技發(fā)展的想象。他在轉(zhuǎn)發(fā)今年校園招聘文章時寫道：“加入光榮的進(jìn)化吧！”而對于應(yīng)聘者，他無需“多費(fèi)口舌”去解釋“進(jìn)化”意味著什么，“他們都很愿意為機(jī)器人的進(jìn)化貢獻(xiàn)自己的力量”。
這是一個由95后、00后組成的年輕團(tuán)隊(duì)，公司的管理也有一套新法則。“我們公司的人都知道我特別不喜歡開大會，基本上大家每天用日報的形式去溝通重要事項(xiàng)。很多人想和我當(dāng)面聊事，我都會讓他在飛書上找我。”秦佑銘承認(rèn)，所有較真都留給了技術(shù)問題。
中青報·中青網(wǎng)見習(xí)記者 陳宇龍 記者 王聰聰
來源：中國青年報 2025年09月18日 07版