生病時(shí)，不用忍受打針、手術(shù)之苦，只要服下一粒小藥丸，里面的微型醫(yī)療機(jī)器人就會在體內(nèi)四處游走，消滅病菌；外科手術(shù)，不用輕易切肉換骨，醫(yī)療機(jī)器人會為你“微創(chuàng)”治療，大大減輕傳統(tǒng)手術(shù)痛苦；突發(fā)疾病，不怕身邊沒有名醫(yī)，遠(yuǎn)程手術(shù)機(jī)器人會在醫(yī)生的數(shù)字虛擬指揮下為病人治療……
這些從前僅存在于科幻世界的夢想，如今正被日新月異的人工智能技術(shù)推向現(xiàn)實(shí)：醫(yī)療領(lǐng)域中的醫(yī)用機(jī)器人，已經(jīng)在運(yùn)送物品、移動病人、臨床診療和手術(shù)、康復(fù)護(hù)理和醫(yī)用教學(xué)等方面一顯身手，改變著人們的生活。
優(yōu)勢： 日趨智能化、精準(zhǔn)化
近年來，醫(yī)用機(jī)器人已經(jīng)發(fā)展成為先進(jìn)機(jī)器人領(lǐng)域的前沿性學(xué)術(shù)方向，大大促進(jìn)醫(yī)療，尤其是外科手術(shù)的微創(chuàng)化和智能化發(fā)展。醫(yī)療機(jī)器人北京市工程實(shí)驗(yàn)室主任張送根博士介紹說：“智能型手術(shù)及醫(yī)療機(jī)器人，有廣泛的感覺系統(tǒng)、智能和模擬裝置，涉及醫(yī)學(xué)成像、圖像分析、機(jī)器人、運(yùn)動分析及虛擬現(xiàn)實(shí)等多個(gè)學(xué)科的最新成果，能夠全面擴(kuò)展人類能力極限，提高醫(yī)生的手術(shù)及診療技能，輔助醫(yī)生進(jìn)行手術(shù)規(guī)劃、仿真、操作等過程。”例如，可減少手術(shù)差錯(cuò)率，提高微創(chuàng)手術(shù)精準(zhǔn)度，避免病人感染，降低輻射危害，增強(qiáng)抗疲勞能力等。醫(yī)用機(jī)器人既提高手術(shù)及診療質(zhì)量，又減輕患者痛苦，縮短康復(fù)周期，降低醫(yī)療成本，成為未來醫(yī)療領(lǐng)域的研發(fā)必然趨勢。
醫(yī)生受制于人體生理結(jié)構(gòu)，在操作精度、穩(wěn)定性、抗疲勞能力和抗輻射能力等方面有很大局限，而這些正是機(jī)器人的優(yōu)勢所在。與其他機(jī)器人相比，醫(yī)療機(jī)器人還具有獨(dú)特優(yōu)勢：在醫(yī)院、街道、家庭等多種環(huán)境下工作，決定了醫(yī)療機(jī)器人具有移動性與導(dǎo)航、識別與規(guī)避能力，還有智能化的人機(jī)交互界面，并在需要人工控制的情況下，具備遠(yuǎn)程控制能力；醫(yī)療機(jī)器人的材料選擇和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，都以易消毒和滅菌為前提，安全可靠且無輻射；以人作為操作對象的醫(yī)療機(jī)器人，要具有對狀況變化的適應(yīng)性，對作業(yè)的柔軟性以及對人體和精神的適應(yīng)性等；醫(yī)療機(jī)器人之間及醫(yī)療機(jī)器人和醫(yī)療器械之間具有或預(yù)留通用的對接接口，如人機(jī)交互接口等。
伴隨科技進(jìn)一步發(fā)展，醫(yī)療機(jī)器人還會更加智能化和精準(zhǔn)化。有科學(xué)家甚至大膽預(yù)測，“到2100年，日常生活中將充滿各種智能機(jī)器人，我們將同機(jī)器人緊密聯(lián)系”。這讓人振奮，但我們也要清醒地看到，受制造費(fèi)用昂貴等限制，機(jī)器人的智能化之路還很漫長。
應(yīng)用： 治療領(lǐng)域越發(fā)廣泛
自從20多年前首臺醫(yī)療機(jī)器人問世，如今，幾乎在醫(yī)學(xué)各個(gè)領(lǐng)域，都能看到醫(yī)療機(jī)器人的活躍身影。功能各異的醫(yī)療機(jī)器人正在改變傳統(tǒng)醫(yī)療模式，迅速提升病人的生命質(zhì)量。
據(jù)華中科技大學(xué)同濟(jì)醫(yī)學(xué)院附屬同濟(jì)醫(yī)院院長陳安民教授介紹，醫(yī)療機(jī)器人從功能上可分為5種類型：一是輔助內(nèi)窺鏡操作機(jī)器人：這種機(jī)器人能夠按照醫(yī)生的控制指令，操作內(nèi)窺鏡的移動和定位。二是輔助微創(chuàng)外科手術(shù)機(jī)器人：它一般具有先進(jìn)的成像設(shè)備、一個(gè)控制臺和多只電子機(jī)械手，手術(shù)醫(yī)生只要坐在控制臺前，觀察高清晰度的三維圖像，操縱儀器的手柄，機(jī)器人就會實(shí)時(shí)完成手術(shù)。三是遠(yuǎn)程操作外科手術(shù)機(jī)器人：由于配備了專門的通信網(wǎng)絡(luò)傳輸數(shù)據(jù)收發(fā)系統(tǒng)，這種機(jī)器人可以完成遠(yuǎn)程手術(shù)。四是虛擬手術(shù)機(jī)器人：這一機(jī)器人將掃描的圖像資料進(jìn)行三維分析后，在電腦上重建為人體或人體器官，醫(yī)生便可以在虛擬圖像上進(jìn)行手術(shù)訓(xùn)練，制定手術(shù)計(jì)劃。五是微型機(jī)器人：主要包括智能藥丸、智能影像膠囊和納米機(jī)器人。智能藥丸機(jī)器人能夠按照預(yù)定程序釋放藥物并反饋信息；智能影像膠囊能輔助內(nèi)窺鏡或影像檢查；正在研制開發(fā)的納米微型機(jī)器人，還可以鉆入人體，甚至在肉眼看不見的微觀世界里，完成靶向治療任務(wù)。